寧靖王朱術桂，字天球，號一元子，是明太祖朱元璋第九世孫，遼王朱植(明 太祖第十五庶子)的第八世孫，明萬曆四十五年九月廿五日(西元一六一七年)生於湖北荊州，永曆卅七年六月廿七日(西元一六八三年)殉國，忠骸葬在本鄉本鄉(今竹滬村)，享年六十六歲。 遼王朱植，是明太祖韓妃所生的第十五皇子，十歲時被封在北京城外的長城邊境，卅五歲奉命到封地開府建節，開始擔負邊防要務的重責。太祖崩殂，建文皇帝即位，燕王朱棣早有異謀，但遼王不受利用，由海道入京朝見建文皇帝，表明忠心。建文為免遼王受到燕王的糾纏，將他改封至荊州。 遼王朱植於明成祖永樂廿二年薨，他的子孫謹守先人基業，世代相傳，在荊州一帶成為巨族，到了萬曆四五年，在長陽郡王鎮國將軍朱憲家中，朱術桂誕生。按照皇族傳統，自幼接受各種應有的訓練和教誨，學習皇族後裔的生活方式和必須遵守的規範。十歲那年，循祖訓受封為輔國將軍，並自號為「一元子」。
朱術桂秉賦聰明，狀貌魁偉，眉宇間充滿英氣，幼年受環境薰陶，養成平易靜雅的氣質，胸懷大志。 崇禎十五年(西元一六四二，朱術桂廿七歲)十二月，流寇李自成攻陷荊州，遼王府諸屬和惠王朱常潤(明神宗第六子)，走避到附近的湖中，不久，又順著江流而下，走向逃亡的路程。 但流寇勢力逐漸壯大，侵擾中原一帶，到了崇禎十七年三月，李自成攻陷京城(北京)，同月廿九日，崇禎在煤山自縊殉國，吳三桂引清軍由山海關入侵，將闖賊趕走，明祚逐亡，福王在南京即位建號弘光，朱術桂與部分皇族到南京覲見福王，表示擁戴之意，並獲晉升為鎮國將軍，隨即奉命赴浙江寧海，鎮守海防。 不幸福王是個昏康不敏的國君，任由權奸阮大鋮、馬士英把持朝政，以致大失人心，清軍又在一批漢奸引導下，很快佔領浙江以西的重要地區上，福王在南京退位，這時朱術桂仍然留守寧海，抵抗清兵。 同年六月，舉人張煌言在台州迎魯王朱以海即位監國﹔同月，總兵鄭芝龍擁立唐王朱聿鍵在福州稱帝，建號隆武，朱術桂聽到此一消息，隨即奉表稱賀，唐王將他改封為寧靖郡王。
這時鄭芝龍擁有的一支隊伍，是全國屬較完整的武力，在他支持下的新政府，受到各地勤王之師的承認，眼看一股復興的力量正在茁壯，反清復明的志士都感興奮，不料由於唐王與魯王不合，彼此互相疑忌，以致剛喚起的民心又告瘓散，士氣低沉。隆武二年五月，清軍大舉南下，強渡錢塘江，明師節節敗退，魯王率眾乘船到海上，隆武皇帝(即唐王)於八月中在汀州被殺，寧靖王從寧海匆匆撒退，在石浦會見魯王，轉往舟山島暫住，同年十一月十五日，鄭芝龍為滿清收買，向敵人投降。 不久，桂王即位於肇慶，建號永曆，另方面鄭芝龍降清後，他的弟弟鄭鴻逵、兒子鄭成功率同不願屈辱異族之下的部眾，據有金門、廈門、南澳及東山等島嶼，迎接魯王進駐廈門，寧靖王隨行。在鄭成功努力下，把抗清力量集中起來，於是反清復明大業，又出現新的局面。鄭成功的部隊，由海上向大陸反攻，佔領了同安、海澄、泉州等據點，做為軍事大本營。 這時明朝江山雖已僅剩西南一隅，但桂王即位後，由於他是神宗之孫，與皇統最近，一時各方矚望，湘粵桂滇各省，紛起擁戴，聲勢浩大，前所未見，而鄭成功叔侄軍事上的告捷，對散渙的人心更是莫大鼓舞，這時他結束多年海上飄泊的生活，充滿報國的熱忱，又回到大陸來，正準好好奮鬥，不料永曆皇帝要他重返南澳，與鄭家軍繼續從事海上的部署。不幸的是心，這時鄭鴻逵駐師南澳，鄭成功在東山積極訓練水師，清兵趁機攻陷了金門、廈門，而使海上軍事又告失利。緊接著，鄭家軍在廣東誤中敵人緩兵之計，敗退下來，永曆皇帝轉進廣西，鄭軍在海上重整旗鼓，收復金門、廈門，寧靖王聽到此一消息，內心的高興是無以名狀。
此後，他對鄭成功的軍事發展，時時寄以最大的關心。鄭成功確實具有軍事天才，他以僅有彈丸之地的金門、廈門，控制整個大陸沿海，他的戰略使敵將聞風破膽，寧靖王對鄭成功主持下的反清軍事，抱著極高的期望，尤其浙聞沿海的島嶼港口，大多曾留下他的足跡，鄭成功兵鋒所及，每每傳來令人興奮的捷報，寧靖王在金、廈島上參贊戎機、協助運籌帷幄，期望王師早日再返中原。 永曆七年(西元一六五二年)﹕永曆皇帝冊封鄭成功為延平郡王，魯王與鄭成功在海上積極練軍，準備隨時誓師北伐，此時明師在軍事上也略有斬獲，魯王屬下張名振部隊，攻佔長江口的崇明島，封銷江南沿海各省海域，局勢極有可為。 自永曆七年至十二年間，寧靖王與避居的遺臣，皆住在廈門及金門島上，鄭成功對這些反清的宗室和忠貞官吏，都非常禮遇，舉凡軍國大事，悉以諮之。永曆十二年八月，鄭成功與兵部侍郎張煌言會師北伐，軍駐舟山，旋又進攻長江，一年之中戰事進展順利，鄭家軍勢如破竹，直抵鎮江，與張煌言議取南京，一時人心振奮，匡復大業充滿新的契機。 不幸到了永曆十二年七月，由鄭成功親自督率的北伐軍，卻在南京城外誤中清將郎廷佐假降之計，受兩面夾攻，鄭家軍猝不及防，喋血奮戰，終因敵眾我寡，致遭敗績，鄭成功退守廈門。寧靖王聽到此一不幸消息，真如晴天霹靂，早先興起的一股希望，就此幻滅，他的心情也轉趨沉悶寡歡。
永曆十五年，鄭成功決定以台灣為反清復明的基地，移師東渡。十二月，荷蘭總督正式納降，台灣光復。
鄭成功收復台灣，自有其軍事上的遠圖，但寧靖王對此並不重視，但認為台灣孤懸一隅，有如「海外扶餘」，矢志匡復的忠臣孽子應該守住第一線，掌握機先，待機反攻。因此，他不願意前來台灣，而要堅守在金門，準備隨時與敵人再做戰鬥。
永曆十六年，是恫極為不幸的年頭。
先是永曆皇帝及皇后、太子等人，於四月廿五日被此時已投降滿清、被封平南王的吳三桂，在雲南加害，全部殉國。
五月八日，鄭成功在台灣薨逝，年僅卅九歲。
十一月十三日，與寧靖王同住金門的監國魯王，因氣喘痼疾復發，中痰而薨。
這一連串的打擊，的確極為慘重。永曆帝在西南所領導的抗清勢力.自帝崩之後，陷於群龍無首的局面，漢奸吳三桂對滇境義師及抗清志士，又予無情的剷除﹔而延平郡王的英年早逝，對整個反清復明的大業，無異失去了一根擎天大柱，台閩一帶明軍勢力從此轉弱，昔日鄭家軍稱雄台海的情況也自此改觀，寧靖王處於此一環境中，心情的黯淡，常至肝腸迴折，他為時局深深感嘆，難道這是天意嗎？復興故國的希望，何時能有轉機呢？一縷愁思繚繞著他，中夜覺醒，對景難排，往往數月不休，心中痛苦，何止千萬？
鄭成功薨後，由世子鄭經繼承其業。
鄭經號召西南沿海義不帝秦的志士，繼其父志，在海上與清兵抗衡，經過二年多的努力，為圖長久之計，仍矢意東遷至台灣，寧靖王乃於永曆十八年春(清康熙三年，西元一六六三年)，離開居住十年的金門，到台灣來。 寧靖王到台灣來，先住在東寧府(即今台南市)，鄭經為其營造的府第--宗人府(今赤崁城旁)，供應日常生活所需。 這時鄭經一面下令軍隊墾荒屯田，一面造亭館以處宗室遺老，他不像他的父親那樣一心厲精圖治，只求茍安一時，於是在台灣局勢稍為安定之後，便開始「度曲徵歌，示無還意」，而一些來台的士大夫，眼看大局如此，思想也逐漸轉為消沉，寧靖王為此感到十分擔憂，但獨木難撐，只有徒喚奈何。 不久，他準備在台灣自食其力，了此殘生，就在萬年縣竹滬莊(今本鄉竹滬村)找到幾十甲的荒地，竹滬附近的人們，聽說寧靖王要墾殖土地，都表示歡迎，不到一年的功夫，就完成墾地的工作。寧靖王在農莊裡面，建了一所莊園，竹滬莊雖是個面海的漁村，環境卻是十分恬靜幽雅，比起東寧府惱人的煩囂，確實可愛多了，寧靖王覺得這真是一個隱居的好處所，常常在此流連不已，這時他已逾知命之年，台灣在遷台遺民們數年辛勤開發經營之後，地方逐漸富庶，寧靖王幽居鄉間，每天徘徊於綠野平疇和溪光林色之中，原先那股淒寂的情緒，也漸漸淡了，他開始附庸風雅，暇時偶而也會運筆揮毫，一吐心中塊壘。
苟安的歲月，在幽靜中彈指而過，永曆卅四年(康熙十八年，西元一六七九年)，鄭經在台去世，監國鄭克自殺，鄭克塽繼統台灣，不料鄭克塽是個缺乏才略的公子哥兒，於是滿清攻台之議又起，寧靖王在此內憂外患交迫之際，感到憂心如焚，無奈鄭氏的群臣諸將，這時竟不再憂國憂民，只知聚飲宴集，已把當初延平郡王開闢東土的用意--反清復明--拋到九霄之外了。寧靖王想到自己一生，從青年時代遭遇變亂，顛沛流離，君國之恩從不敢或忘，如今身懸孤島，萬一東寧不守，他只有一死上報祖宗、下報國人，絕不做投降的順臣，回憶幾十年的奔走努力，而今局勢的發展上見使他不得不放棄復國的壯舉，每思及此，不禁兩淚交流，欲語還休了。
永曆卅七年，清軍由明之降將施琅率領，大舉犯台，六月，破澎湖，鄭克塽大會文武諸將，議戰守之策，部分將領提議攻取呂宋為反攻基地，但劉國軒力持不可，劉為當時實力派首腦，在他堅持下，和議逐成，其他的宗室遺臣，也都忙亂不知手措，一般老百姓更是惶恐不安，這時的東寧府顯得極為慌亂，唯有寧靖王早就抱定必死之心，神色鎮定異常，他決定在清軍未及之前，先要結束一切，以免受辱。
到六月廿六日，首批清兵已攻入台灣，鄭氏敗國，寧靖王告訴他的五名姬妾王氏、袁氏、秀姑、梅姐、荷姐(其元配羅氏，已於數年前逝去，寧靖王把她厚葬於竹滬，王殉國後，其部屬將她與王合葬)，說道﹕「外問的消息.妳們都該知道了，我是個沒有什麼本領的人，幾十年來顛沛流離，漂泊到海外，原只盼望能安然地過此殘生，那料到今天這個希望幻滅了！我是太祖的子孫，我不能在敵人而前受辱，我決不苟且偷生，我終於要離開妳們而去了，可憐妳們五個跟我一場，年紀還這麼輕，該打算打算自己的去路。」說完，泣不成聲。
五名姬妾也跟著哭，泣下數行，然後收淚向寧靖王說﹕「殿下未免太小看我們了，殿下能夠盡節，難道我們就願失身嗎？殿下活著，我們就一起活著，殿下既毅然盡忠，妾雖是婦人，亦如大義，我們都願相隨，請賜給我們布帛，願在殿下之前先死，於九泉之下相隨。」然後「冠被服，從容自縊在室中。」
五妃這種節烈的表現，令他極為感動，同時也覺安慰，於是提筆在壁上寫道﹕「自壬午流賊荊州，攜家南下，甲申避難閩海，總為幾莖頭髮，保全遺體，遠潛海外，於今四十餘年，已六十有六歲。時逢大難，全髮冠而死，不負高皇，不負父母，生事畢矣，無愧無怍。」
次日，他派人先將寧靖王印綬交託鄭克塽，然後冠裳束帶，穿上大明朝服，一身隆重的裝束，面向祖國大陸河山，遙拜列祖列宗之靈，事畢，邀約友好飲酒話別，附近百姓聽說寧靖王要自盡，扶老攜幼跑到府中跪哭送別，他見狀就把自己家財分別送給他們。
寧靖王到台灣來，先住在東寧府(即今台南市)，鄭經為其營造的府第--宗人府(今赤崁城旁)，供應日常生活所需。 一切事情處理完畢，寧靖王拿起平常用的硯台，在硯背上題了一首絕命詩﹕「艱辛避海外，總為幾莖髮，於今事畢矣，不復采薇蕨。」 然後，從容自縊，他的兩名侍宦也從死其旁，至此，明祀遂絕。 鄭克塽於寧靖王殉國後，命禮官料理他的後事，過了十天，與元配羅氏合葬於竹滬，五妃則埋葬在台南市文賢里桂子山(台南市體育場對面)，離王墓約有三十里，後人又在墓前建祠，曰五妃廟，並有詩弔其節烈。 寧靖王生前待下甚厚，他死後，其家丁與佃戶，恐王墳遭清兵挖掘，於是在王墳附近，再建百座假墳，以混清人耳目，王墳當時不封不樹，年代久遠，後人竟不知王墳所在。 五妃墓在今台南市五妃街五妃里，原為不封不樹之墓。至康熙末始立墓碑曰﹕「明寧靖王從死五妃墓」。乾隆十一年巡台滿御史六十七、漢御史范咸(九池)始命海防同知方邦基修之，且就墓前建廟，故後人有稱五妃廟者。又立墓道碑於大南門外，上鐫刻六十七、氾咸弔五妃廟詩及分巡台灣道莊年跋文。(現存大南門外碑林中)乾隆十六年，知縣魯鼎梅曾再修。光緒四年，台灣府(台南)士紳吳昌記重修之。其地本為郊外墓塚叢集之區，既年久失修，又復荒涼無已。民國十六年始由台南州愛國婦人會重修之﹔並闢通路，建事務所，台南州知事日人喜多考治，立「五妃之碑」。於墓之左側(碑為漢文現尚存)﹔復在南門派出所旁豎「五妃參道碑」。當時工程費共日圓六千餘元，至七月竣工。時曾舉行盛大儀式，台南士紳趙雲石、黃欣、許廷光等均有聯懸於廟中。 從現存五妃廟修竣後照片，可以窺見當時廟容頗為修整，廟前古榕濃蔭，有廟門、拜亭、兩廂、廟殿與廟後隆起之墓塋。民國三十四年盟機襲台南時，墓地附近遭轟炸，廂中拜亭、兩廂。牌壁悉遭炸毀，即廟前古榕亦不能免。光復之初，廟已日趨荒廢，雜草叢生。斜陽古墓，一片淒涼。現五妃墓(廟)係民國四十九年(庚子)仲秋所重修者。